工業(yè)機(jī)器人作為企業(yè)生產(chǎn)的重要工具，將機(jī)器人等先進(jìn)技術(shù)廣泛應(yīng)用制造業(yè) 、食 品加工等行業(yè)，不僅可以提高產(chǎn)品品質(zhì)，還能實(shí)現(xiàn)生產(chǎn) 自動化，是實(shí) 現(xiàn)中國制造轉(zhuǎn)型升級的重要舉措之一，未來機(jī)器人維修行業(yè)將會是一篇藍(lán)海市場，今天我將會給大家講述一下“工業(yè)機(jī)器人的維修與保養(yǎng)”文章大綱。對于企業(yè)來說，工業(yè)機(jī)器人管理與維護(hù)保養(yǎng)是一個新型的技術(shù) 工種，不僅要求管理維護(hù)人員掌握工業(yè)機(jī)器人技術(shù)基本理論，還要 求掌握機(jī)器人安裝、調(diào)試 、系統(tǒng)編程、維修等技能。希望能幫到大家。

1，機(jī)器人維護(hù)與保養(yǎng)

機(jī)器人管理與維護(hù)保養(yǎng)的目的是減少機(jī)器人的故障率和停機(jī) 時間，充分利用機(jī)器人這一生產(chǎn)要素，最大限度地提高生產(chǎn)效率。機(jī) 器人的管理與維護(hù)保養(yǎng)在企業(yè)生產(chǎn)中尤為重要，直接影響到系統(tǒng)的 壽命，必須精心維護(hù)。管理部門要充分認(rèn)識到機(jī)器人維護(hù)管理工作 的重要性，從制度上建立、健全機(jī)器人管理與維護(hù)保養(yǎng)體系，包括制 度的制定、實(shí)施、考核等多個方面。而工業(yè)機(jī)器人管理與維護(hù)人員， 必須經(jīng)過專業(yè)培訓(xùn) ，具備安全操作知識，并且嚴(yán)格按照維護(hù)計劃來 執(zhí)行。

工業(yè)機(jī)器人的維護(hù)與保養(yǎng)，主要包括一般性保養(yǎng)和例行維護(hù)[31。 例行維護(hù)分為控制柜維護(hù)和機(jī)器人本體系統(tǒng)的維護(hù)。一般性保養(yǎng)是 指機(jī)器人操作者在開機(jī)前 ，對設(shè)備進(jìn)行點(diǎn)檢，確認(rèn)設(shè)備的完好性以 及機(jī)器人的原點(diǎn)位置；在工作過程中注意機(jī)器人的運(yùn)行情況 ，包括 油標(biāo) 、油位、儀表壓力、指示信號、保險裝置等；之后清理整理現(xiàn)場， 清掃設(shè)備。

控制柜的維護(hù)保養(yǎng)，包括一般清潔維護(hù)，更換濾布(500小時)， 更換測量系統(tǒng)電池(7000小時)，更換計算機(jī)風(fēng)扇單元、伺服風(fēng)扇單 元(5oooo小時)，檢查冷卻器(每月)等。保養(yǎng)時間間隔主要取決于環(huán) 境條件，以及機(jī)器人運(yùn)行時數(shù)和溫度。機(jī)器系統(tǒng)的電池是不可充電 的一次性電池 ，只在控制柜外部電源斷電的情況下才工作，其使用 壽命大約為7000小時。定期檢查控制器的散熱情況，確?？刂破鳑] 有被塑料或其它材料所覆蓋，控制器周圍有足夠的間隙，并且遠(yuǎn)離 熱源，控制器頂部無雜物堆放，冷卻風(fēng)扇正常工作 ，風(fēng)扇進(jìn)出VI無堵 塞現(xiàn)象。冷卻器回路一般為免維護(hù)密閉系統(tǒng)，需按要求定期檢查和 清潔外部空氣回路的各個部件，環(huán)境濕度較大時，需檢查排水口是 否定期排水。

對于機(jī)器人本體而言，主要是機(jī)械手的清洗和檢查 、減速器的 潤滑，以及機(jī)械手的軸制動測試。 

(1)機(jī)械手底座和手臂總是需要定期清洗 ，若使用溶劑則應(yīng)避 免使用丙酮等強(qiáng)溶劑，也可以使用高壓清洗設(shè)備，但應(yīng)避免直接向 機(jī)械手噴射。為了防止靜電，不能使用干抹布擦拭。中空手腕，如有 必要，視需要清洗，以避免灰塵和顆粒物堆積，用不起毛的布料清潔，清潔后可在手腕表面添加少量凡士林或類似物質(zhì)，以方便以后 的清洗。

 (2)機(jī)械手的檢查包括檢查各螺栓是否有松動、滑絲現(xiàn)象；易松 勁脫離部位是否正常；變速是否齊全，操作系統(tǒng)安全保護(hù)、保險裝置 等是否靈活可靠；檢查設(shè)備有無腐蝕 、碰砸、拉離和漏油、水、電等現(xiàn) 象，周圍地面清潔 、整齊，無油污、雜物等；檢查潤滑情況，并定時定 點(diǎn)加入定質(zhì)定量的潤滑油。

2，機(jī)器人管理維護(hù)現(xiàn)狀與解決方案

工業(yè)機(jī)器人的需求量將會越來越大，但相關(guān)的應(yīng)用性人才卻極 度缺乏 ，根本不能滿足日益增長的機(jī)器人需求量。具有機(jī)器人管理 與維護(hù)保養(yǎng)的高素質(zhì)技能型人才短缺已經(jīng)成為制約企業(yè)發(fā)展的主 要因素之一。預(yù)計到 2020年，我國工業(yè)機(jī)器人保有量將超過 150萬 臺左右，若按照 5：l的比例配備技術(shù)服務(wù)人員，人才缺 口將達(dá)到 30 萬左右。對于企業(yè)來說，加大專業(yè)人才引進(jìn)力度和培養(yǎng)一批專業(yè)性 人才是解決當(dāng)前人才緊缺的主要途徑。

3，工業(yè)機(jī)器人的典型應(yīng)用及其組成 

工業(yè)機(jī)器人在制造業(yè)中應(yīng)用最多，如汽車生產(chǎn)企業(yè)中的工件抓 取、裝配 、焊接、噴涂、機(jī)加工、搬運(yùn)及碼垛 、涂膠等作業(yè)內(nèi)容都大量 使用了機(jī)器人技術(shù)。在食品、包裝、激光切割、運(yùn)輸、分揀等行業(yè)和工 種中也有不同程度的應(yīng)用。 工業(yè)領(lǐng)域使用的機(jī)器人大多為多關(guān)節(jié)機(jī)械手，一般具有 3—7 軸，并以6軸機(jī)器人為主，也有少量并聯(lián)機(jī)器人的使用。

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