力士樂伺服驅(qū)動(dòng)器故障代碼
錯(cuò)誤代碼
C0270 故障描述 電機(jī)編碼器數(shù)據(jù)讀取錯(cuò)誤 電機(jī)型號(hào)參數(shù) P-0-4014 不正確。 E2074 F2076 C0210 C0220 C0271 C0201 參數(shù)無效，切換到運(yùn)行模式時(shí) (1)檢查S-0-0022參數(shù)，該參數(shù)包含所有無效參數(shù)，修改無效參數(shù)
;公式P4中，檢查內(nèi)部參數(shù)，（02、03版本固件）
對(duì)策
如果電機(jī)編碼器回路有問題，請(qǐng)檢查三個(gè)可能的地方：電機(jī)編碼器、反饋線和CSB的編碼器反饋端口。
C0285
確認(rèn)電機(jī)型號(hào)和編碼器型號(hào)（P-0-4014）。檢查三個(gè)可能的地方：電機(jī)編碼器、反饋線和CSB的編碼器反饋端口。
一些相關(guān)的編碼器故障報(bào)警
當(dāng)某個(gè)參數(shù)超出其定義的范圍時(shí) (2) 檢查 S-0-0423 參數(shù)，該參數(shù)包含所有無效參數(shù)，然后更改無效參數(shù)引起報(bào)警。扭矩過載
（固件版本 04）； (3) 通常，加載基本參數(shù)后，導(dǎo)入備份參數(shù)可以解決這個(gè)問題。
E8260
(1) 降低加速度； (2)增加相應(yīng)的限值S-0-0082、S-0-0083。 S-0-0092、P-0-109； (3) 優(yōu)化速度環(huán)參數(shù) (4) 增加外接制動(dòng)電阻
F2026
當(dāng)直流母線電壓值小于P-0-0114 定義的值并啟用時(shí)，驅(qū)動(dòng)功率單元欠壓報(bào)警發(fā)生。電流檢測(cè)錯(cuò)誤，硬件故障，驅(qū)動(dòng)器實(shí)時(shí)監(jiān)控電流，超出允許范圍報(bào)警
(1)檢查外接380V主電源，檢查直流母線電壓； (2)驅(qū)動(dòng)功率單元不能產(chǎn)生直流，更換HCS功率單元； (3)檢查PLC序列，Ab，AF。
F2077
(1)驅(qū)動(dòng)功率單元電流霍爾傳感器故障，更換HCS功率單元； (2)控制單元CSB的電流計(jì)算電路有問題，更換CSB控制單元。
F2816
直流母線故障
(1)檢查外部380V； (2) 直流母線和外部制動(dòng)電阻接線； (3)驅(qū)動(dòng)整流單元故障，更換HCS電源部分。
F2018
驅(qū)動(dòng)器溫度故障
(1)降低環(huán)境溫度； (2)檢查機(jī)柜內(nèi)的冷卻裝置； (3) 清潔驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部風(fēng)扇； (4)驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部溫度傳感器故障，更換HCS電源部分。
F2019 F2022
電機(jī)溫度報(bào)警（S-0-0204為溫度限制參數(shù)）
(1)檢查機(jī)器是否卡死導(dǎo)致電機(jī)過載發(fā)熱； （2）檢查電機(jī)到驅(qū)動(dòng)器的溫度線（X6-1，2）是否松動(dòng)或脫落； (3)電機(jī)溫度傳感器故障，更換電機(jī)； (4)驅(qū)動(dòng)器溫度檢測(cè)電路故障，更換HCS功率單元。
F2820
制動(dòng)電阻報(bào)警
(1) 減小減速度和速度指令值； (2)更換制動(dòng)電阻，增大阻值； (3) HCS-檢查外部制動(dòng)電阻和與驅(qū)動(dòng)器的接線（X6-3、4）； (4) HMV-內(nèi)部制動(dòng)電阻故障。更換 HMV 電源模塊。
F2100
對(duì)Fiash內(nèi)存的異常訪問，每次修改參數(shù)，立即存儲(chǔ)Fiash，導(dǎo)致內(nèi)存溢出。
(1) 將S-0-0269參數(shù)的bito設(shè)為1； (2) 使用MMC 存儲(chǔ)卡。復(fù)位并重新啟動(dòng)或重新建立位置參考點(diǎn)。
F2074
電機(jī)當(dāng)前位置超出編碼器監(jiān)控窗口，斷電位置與上電后位置偏差過大，超過監(jiān)控窗口值P-0-0095。
F2048 F2008
電機(jī)中的電池電量耗盡
電機(jī)類型改變，新的參數(shù)文件下載到驅(qū)動(dòng)器，或驅(qū)動(dòng)器第一次上電，S-0-0141（電機(jī)類型）與當(dāng)前電機(jī)不同。
更換電機(jī)后蓋內(nèi)的電池，直接復(fù)位
F8070 F8069
外部24V故障 內(nèi)部-15V DC錯(cuò)誤，內(nèi)部有+24V轉(zhuǎn)-15V電路，故障或內(nèi)部集成芯片短路。
檢查 24V 電源和接線 更換 HCS 或 CSB
F8060
過流報(bào)警，驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部電流超過最大允許電流。制動(dòng)電阻過流
如果大功率管沒有問題，就是驅(qū)動(dòng)器的電流檢測(cè)電路有問題，更換。
(1) 減小減速度和速度指令值； (2)更換制動(dòng)電阻，增大阻值； (3) HCS-檢查外部制動(dòng)電阻和與驅(qū)動(dòng)器的接線（X6-3、4）； (4) HMV-內(nèi)部制動(dòng)電阻故障，更換HMV。
F8838 F8102
驅(qū)動(dòng)硬件和Firmware不匹配，檢查Firmware版本，HCS功率單元故障，更換。
F8078
速度回路報(bào)警
(1)電機(jī)電源線相序接反； (2)速度環(huán)參數(shù)優(yōu)化； （3）因用戶自行拆裝電機(jī)編碼器（同步電機(jī)），送力士樂校正； (4)電機(jī)編碼器壞。送修更換編碼器； (5)外部機(jī)械過重或卡死；
F4001
光纜環(huán)通訊錯(cuò)誤，光纜環(huán)通訊同步錯(cuò)誤，電機(jī)編碼器信號(hào)弱
(1)檢查光纜和光纜卡連接器； (2)更換CSB控制單元；
如果電機(jī)編碼器回路有問題，請(qǐng)檢查三個(gè)可能的地方：電機(jī)編碼器、反饋線和CSB的編碼器反饋端口。
F8022
“Bb”不能切換（不能整流產(chǎn)生直流） 改“Ab”P0或P1，不能切換到P2，BB會(huì)顯示FIRMWARE錯(cuò)誤。光纜環(huán)網(wǎng)通訊故障
檢查外部 380V。如果確認(rèn)有輸入，則更換 HCS 電源單元。 (1)檢查光纜和光纜卡連接器； (2)更換CSB控制單元；需要重新燒錄或更換，類似DKC顯示“..”
“裝載機(jī)
