富士伺服驅動器維修，常見富士伺服驅動器故障報價及維修方法。國內很多論壇上都可以免費下載東元伺服系列的詳細資料，所以很多大型的自有技術人員可以解決一般東元伺服驅動器的維護工作，筆者有幸整理了一些東元伺服驅動器。故障報價說明及處理方法。如果有什么不對的，請糾正我。

富士伺服驅動器維護及故障排除方法

1、富士數(shù)字交流伺服系統(tǒng)，試機通電時，電機振動，噪音很大，然后驅動器給出16號報警，如何解決？這種現(xiàn)象一般是由于驅動器的增益設置過高，產(chǎn)生了自激震蕩。請調整參數(shù)No.10、No.11、No.12，適當降低系統(tǒng)增益。 （請參考《使用說明書》增益調整內容）

2、富士交流伺服驅動器上電會出現(xiàn)報警22，為什么？

22號報警為編碼器故障報警，原因一般為：

A、編碼器接線有問題：斷線、短路、接錯等，請仔細檢查；

B、伺服電機上的編碼器有問題：不對中、損壞等，請送修。

3、富士伺服電機低速運行時，時快時慢，像爬行，怎么辦？

伺服電機出現(xiàn)低速爬行現(xiàn)象，一般是系統(tǒng)增益過低造成的。請調整參數(shù)No.10、No.11、No.12，適當調整系統(tǒng)增益，或運行驅動器的自動增益調整功能。 （請參考《使用說明書》增益調整內容）

4、富士交流伺服系統(tǒng)的位置控制方式下，控制系統(tǒng)輸出脈沖和方向信號，但無論是正轉還是反轉指令，電機都只向一個方向旋轉。為什么？

在位置控制模式下，東元交流伺服系統(tǒng)可以接收三種控制信號：脈沖/方向、正轉/反轉脈沖、A/B正交脈沖。驅動器出廠設置為A/B正交脈沖（No42為0），請將No42改為3（脈沖/方向信號）。

5、富士AC伺服系統(tǒng)在使用中，可以用servo-ON作為信號來控制電機離線，直接轉動電機軸嗎？

雖然SRV-ON 信號斷開時電機可以離線（處于自由狀態(tài)），但不要用它來啟動或停止電機。頻繁使用它來切換電機可能會損壞驅動器。如果需要實現(xiàn)離線功能，可以通過控制模式的切換來實現(xiàn)：假設伺服系統(tǒng)需要位置控制，可以將控制模式選擇參數(shù)No02設置為4，即第一種模式為位置控制，第二種模式是轉矩控制。 .然后使用C-MODE切換控制模式： 進行位置控制時，打開C-MODE信號，使驅動器工作在第一種模式（即位置控制）；當需要離線時，關閉C-MODE信號，使驅動器工作在第二種模式（即轉矩控制）。由于扭矩指令輸入TRQR未接線，電機輸出扭矩為零，從而實現(xiàn)脫機。

6、我司開發(fā)的數(shù)控銑床使用的東元交流伺服采用模擬量控制方式工作。位置信號由驅動器的脈沖輸出反饋給計算機進行處理。機器安裝調試好后，發(fā)出運動指令，電機就會飛起來。是什么原因？ ?

這種現(xiàn)象是由驅動器的脈沖輸出反饋給計算機的A/B正交信號的相序錯誤并形成正反饋引起的?？梢圆捎靡韵路椒ㄟM行處理：

A.修改采樣程序或算法；

B、將驅動器脈沖輸出信號的A+和A-（或B+和B-）互換，改變相序；

C、修改驅動器參數(shù)No45，改變其脈沖輸出信號的相序。

7、在我們開發(fā)的測試設備中，發(fā)現(xiàn)東元交流伺服系統(tǒng)對我們的測試設備有一定的干擾。一般應該采取什么方法來消除呢？

由于交流伺服驅動器采用逆變原理，在控制和檢測系統(tǒng)中是比較突出的干擾源。為了減少或消除伺服驅動器對其他電子設備的干擾，一般可以采用以下方法：

A、驅動器和電機的接地端子應可靠接地；

B、在驅動器的電源輸入端增加隔離變壓器和濾波器；

C、所有控制信號線和檢測信號線均采用屏蔽線。

干擾問題是電子技術中一個非常棘手的問題。沒有固定的方法可以完全有效地消除它。通常，通過經(jīng)驗和實驗來尋找抗干擾措施。

8、伺服電機為什么不失步？

伺服電機驅動器接收電機編碼器的反饋信號，與指令脈沖進行比較，形成位置的半閉環(huán)控制。因此，伺服電機不會失步，每一個指令脈沖都能得到可靠的響應。

9、富士舵機電源如何測試？

目前，日產(chǎn)的交流伺服電機幾乎全部采用三相200V供電。國內供電標準不同，必須遵循以下方法：

A、對于750W以下的交流舵機，一般情況下，單相220V可以直接接到驅動器的L1和L3端子上；

B、對于其他型號的電機，建議使用三相變壓器將三相380V變?yōu)槿?00V，并接在驅動器的L1、L2、L3上。

10、富士伺服電機機械安裝時要特別注意什么？

因為每個伺服電機后端都裝有旋轉編碼器，是一個非常脆弱的精密光學器件，過度的沖擊肯定會損壞它。