力士樂驅(qū)動(dòng)器診斷維修基礎(chǔ)
摘要：本文介紹了力士樂驅(qū)動(dòng)器診斷的維修基礎(chǔ)，出現(xiàn)報(bào)警信息基本的維修手段，通過此課題可使維修人員在以后的維修過程中對(duì)其報(bào)警信息充分了解，找到最快的途徑解決故障問題，對(duì)以后的這方面學(xué)習(xí)有很好的推進(jìn)作用。
關(guān)鍵詞：力士樂驅(qū)動(dòng)器診斷信息故障信息故障處理
一、概述：
4H缸體多臺(tái)專機(jī)設(shè)備由設(shè)備制造廠制造，采用西門子PLC，力士樂驅(qū)動(dòng)器對(duì)其伺服軸進(jìn)行控制。由于這些專機(jī)多用于零件精加工，同時(shí)我廠技術(shù)人員對(duì)其維修相關(guān)的知識(shí)了解不是太多，因而在設(shè)備運(yùn)行中出現(xiàn)故障邊維修邊學(xué)習(xí)，同時(shí)技術(shù)人員在工作之余閱讀了相關(guān)的維修資料，為此我個(gè)人結(jié)合現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際簡(jiǎn)要總結(jié)了相關(guān)的維修基礎(chǔ)，希望可以對(duì)以后力士樂驅(qū)動(dòng)器的診斷及維修工作起到良好的推進(jìn)作用。
二、診斷信息說明
1、診斷信息的結(jié)構(gòu)
1.1診斷信息編號(hào)及文本：
圖1-1：帶診斷信息編號(hào)和文本的診斷信息
對(duì)于圖中示例，“F2”和“28”在H1顯示器上交替顯示。
控制系統(tǒng)可以按照十六進(jìn)制形式讀取參數(shù)S-0-0390即診斷信息編號(hào)中的診斷編號(hào)。
此外，驅(qū)動(dòng)器還為控制系統(tǒng)提供診斷編號(hào)和診斷文本，作為參數(shù)
S-0-0095診斷信息中的一個(gè)字符串F228偏差過大。
1.2驅(qū)動(dòng)模塊上的顯示器：
H1模塊上的顯示器可用于驅(qū)動(dòng)器的診斷信息的顯示。
圖1-2用在HDS和HD型控制器上H1和H2顯示器
這個(gè)雙位七段顯示器上可以顯示診斷號(hào)。具體的顯示內(nèi)容可參看圖“帶有優(yōu)先權(quán)的診斷信息顯示”（圖1-3）。
這個(gè)顯示器可不使用通信接口，快速顯示系統(tǒng)當(dāng)前的運(yùn)行狀態(tài)。
但從H1顯示器上看不到當(dāng)前的運(yùn)行方式。如果驅(qū)動(dòng)器狀態(tài)與運(yùn)行方式相符，而且沒有運(yùn)行指令，則符號(hào)“AF”會(huì)出現(xiàn)在顯示器上。
1.3診斷信息輸入優(yōu)先權(quán)：
如果不止一個(gè)診斷信息在等待顯示，則首先顯示具有最高優(yōu)先級(jí)的信息。
下圖按重要次序?qū)\(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行分類。
圖1-3：帶有優(yōu)先級(jí)的診斷信息顯示
診斷信息代碼
碼診斷信息代碼中包括診斷信息編號(hào)，隨后是診斷文本，有如示例“偏差過大”（圖1-1）所示。診斷信息代碼可以從參數(shù)S-0-0095（診斷信息）中讀出，并在操作面板上直接將運(yùn)行狀態(tài)顯示出來。
診斷信息代碼可以轉(zhuǎn)換為通用的語言。
2、驅(qū)動(dòng)器啟動(dòng)時(shí)的診斷信息
2.1驅(qū)動(dòng)器裝載有正確的固化軟件：
當(dāng)打開控制電源，使帶有正確固化軟件的控制單元啟動(dòng)時(shí),驅(qū)動(dòng)器的顯示屏上會(huì)顯示：
BOOT1.1
BOOT1.2
BOOT1.3
控制器首先通過的是處理器初始化時(shí)的引導(dǎo)階段。
