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機(jī)器人維修

安川機(jī)器人維修

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安川機(jī)器人維修

報(bào)警代碼

報(bào)警代碼

主要內(nèi)容

A.00

絕對(duì)值數(shù)據(jù)錯(cuò)誤

不能接受絕對(duì)值數(shù)據(jù)或接受的絕對(duì)值數(shù)據(jù)異常

A.02

參數(shù)破壞

用戶常數(shù)的“和數(shù)校驗(yàn)”結(jié)果異常

A.04

用戶常數(shù)設(shè)定錯(cuò)誤

設(shè)定的用戶常數(shù)超過(guò)設(shè)定范圍

A.10

電流過(guò)大

功率晶體管電流過(guò)大

A.30

測(cè)出再生異常

再生處理回路異常

A.31

位置偏差脈沖溢出

位置偏差脈沖超出了用戶常數(shù)溢出(Cn-1E"的值

A.40

測(cè)出主回路電壓異常

主回路異常

A.51

速度過(guò)大

電機(jī)的回轉(zhuǎn)速度超出檢測(cè)電平

A.71

超高負(fù)荷

大幅度超過(guò)額定轉(zhuǎn)矩運(yùn)轉(zhuǎn)數(shù)秒-數(shù)十秒

A.72

超低負(fù)荷

超過(guò)額定轉(zhuǎn)矩連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)

A.80

絕對(duì)值編碼器錯(cuò)誤

絕對(duì)值編碼器一轉(zhuǎn)的脈神數(shù)異常

A.81

絕對(duì)值編碼器備份錯(cuò)誤

絕對(duì)值編碼器的三個(gè)電源(+5v,電池組內(nèi)部電容器)都沒(méi)電了

A.82

絕對(duì)值編碼器和數(shù)校驗(yàn)錯(cuò)誤

絕對(duì)值編碼器內(nèi)存的和數(shù)校驗(yàn)結(jié)果異常

A.83

絕對(duì)值編碼器電池組錯(cuò)誤

絕對(duì)值編碼器的電池組電壓異常

A.84

絕對(duì)值編碼器數(shù)據(jù)錯(cuò)誤

收受的絕對(duì)值數(shù)據(jù)異常

A.85

絕對(duì)值編碼器超速

絕對(duì)值編碼器通電源時(shí),轉(zhuǎn)速達(dá)400r/min以上

A.A1

散熱片過(guò)熱

伺服單元的散熱器過(guò)熱

A.b1

指令輸入閱讀錯(cuò)誤

伺服單元的CPU不能檢測(cè)指令輸入

A.C1

伺服失控

伺服電機(jī)(編碼器)失控

A.C2

測(cè)出編碼器相位差

編碼器的A,B,C三相輸出的相位異常

A.C3

編碼器A相,B相斷線

編碼器的A相,B相斷線

A.C4

編碼器C相斷線

編碼器C相斷線

A.F1

電源線缺相

主電源有一相沒(méi)連接

A.F3

瞬時(shí)停電錯(cuò)誤

在交流電中,有超過(guò)一個(gè)電源周期的停電發(fā)生

CPFO0

數(shù)字操作器通訊錯(cuò)誤-1

通電5秒后,還不能和伺服單元通訊

CPFO1

數(shù)字操作器通訊錯(cuò)誤-2

連續(xù)發(fā)生5次數(shù)據(jù)通訊不好

A.99

無(wú)錯(cuò)誤顯示

顯示正常動(dòng)作狀態(tài)

A.C9

編碼器通訊故障(此故障一般都是編碼器斷線造成的,故障代碼只有接好線后才會(huì)自動(dòng)消失)


A32

回生過(guò)載,回生電能超過(guò)回生電阻容量。


A03

主電路譯碼器異常,電源電路偵測(cè)異常。


ABF

系統(tǒng)報(bào)警,服務(wù)器內(nèi)發(fā)生一個(gè)系統(tǒng)故障。


AC8

絕對(duì)值編碼器消除異常及多次轉(zhuǎn)動(dòng)限制設(shè)定異常,絕對(duì)值編碼器多次轉(zhuǎn)動(dòng)沒(méi)有正確消除和設(shè)定。


AB0

位置錯(cuò)誤脈沖滿益。位置偏差脈沖超過(guò)參數(shù)PN505。


RUN

正常運(yùn)行時(shí)顯示此代碼


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