富士伺服器故障代碼與維修
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一、檢查
1、警報(bào)檢出內(nèi)容
富士伺服器故障代碼與維修
(按鍵面板的7段LED顯示器以秒的間隔閃爍。)
2、警報(bào)檢出時(shí)的動作
(1)在檢出的同時(shí)自由運(yùn)轉(zhuǎn)
(圖2)(2)以最大轉(zhuǎn)矩減速,停止后自由運(yùn)轉(zhuǎn)
2)以最大轉(zhuǎn)矩減速,停止后自由運(yùn)轉(zhuǎn)
(圖3)
二、維護(hù)
1、過電流
【顯示】
(圖4)
【檢出內(nèi)容】
主回路晶體的輸出電流超過規(guī)定值。
【要因與處置】
(圖5)伺服馬達(dá)的動力沛縣有可能漏電或短路。
通常,對地間有數(shù)MΩ以上,線圈之間的電阻值均衡。
2、過速度
【顯示】
(圖6)
【檢出內(nèi)容】
伺服馬達(dá)的回轉(zhuǎn)速度超過最高速度的1.1倍。
【要因與處置】
(圖7)馬達(dá)的回轉(zhuǎn)速度有可能出現(xiàn)峰突。
3、過電壓
【顯示】
(圖9)
【檢出內(nèi)容】
伺服驅(qū)動器內(nèi)部的直流中間電壓比上限值大。
【要因與處置】
(圖10)可以在按鍵面板的監(jiān)視模式確認(rèn)內(nèi)部的中間電壓。
On16:直流中間電壓(最大值)On17:直流中間電壓(最小值)
約在420V時(shí)檢出電壓。
4、編碼器異常
【檢出內(nèi)容】
伺服馬達(dá)內(nèi)部的編碼器可能已損壞。
【要因與處置】
(圖12)編碼器內(nèi)部的CPU是以自我診斷的結(jié)果來檢出警報(bào)的。
這時(shí),伺服驅(qū)動器馬達(dá)之間正在進(jìn)行通信。
5、控制電流異常
【顯示】
【檢出內(nèi)容】
伺服驅(qū)動器內(nèi)部的控制電源發(fā)生異常,有損壞的可能性。
【要因與處置】
【檢出內(nèi)容】
保存在伺服驅(qū)動器EEPROM內(nèi)部的參數(shù)內(nèi)容已損壞。
【要因與處置】
(圖16)發(fā)生記憶體異常時(shí),請執(zhí)行參數(shù)的初始化。
執(zhí)行初始化之后仍然會檢出記憶體異常時(shí),必須更換驅(qū)動器。