富士伺服器故障代碼與維修

一、檢查

1、警報檢出內(nèi)容

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（按鍵面板的7段LED顯示器以0.5秒的間隔閃爍。）

2、警報檢出時的動作

（1）在檢出的同時自由運轉(zhuǎn)

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（圖2）

（2）以最大轉(zhuǎn)矩減速，停止后自由運轉(zhuǎn)

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（圖3）

二、維護(hù)

1、過電流故障OC1、OC2

【顯示】

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（圖4）

【檢出內(nèi)容】

主回路晶體的輸出電流超過規(guī)定值。

【要因與處置】

（圖5）伺服馬達(dá)的動力配線有可能漏電或短路。

通常，對地間有數(shù)MΩ以上，線圈之間的電阻值均衡。

2、過速度故障OS

【顯示】

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（圖6）

【檢出內(nèi)容】

伺服馬達(dá)的回轉(zhuǎn)速度超過最高速度的1.1倍。

【要因與處置】

（圖7）馬達(dá)的回轉(zhuǎn)速度有可能出現(xiàn)峰突。

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（圖8）

3、過電壓故障Hu

【顯示】

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（圖9）

【檢出內(nèi)容】

伺服驅(qū)動器內(nèi)部的直流中間電壓比上限值大。

【要因與處置】

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（圖10）可以在按鍵面板的監(jiān)視模式確認(rèn)內(nèi)部的中間電壓。

On16：直流中間電壓（最大值）On17：直流中間電壓（最小值）

約在420V時檢出電壓。

4、編碼器異常故障Et

【顯示】

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（圖11）

【檢出內(nèi)容】

伺服馬達(dá)內(nèi)部的編碼器可能已損壞。

【要因與處置】

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（圖12）

編碼器內(nèi)部的CPU是以自我診斷的結(jié)果來檢出警報的。

這時，伺服驅(qū)動器馬達(dá)之間正在進(jìn)行通信。

5、控制電流異常故障Ct

【顯示】

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（圖13）

【檢出內(nèi)容】

伺服驅(qū)動器內(nèi)部的控制電源發(fā)生異常，有損壞的可能性。

【要因與處置】

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（圖14）

6、記憶體異常故障dE