三菱伺服器的調試方法
三菱伺服調試是一個很重要也很繁瑣的工作，需要懂得的調試方法要很多，夢翔宇科技公司技術部為大家整理的一些非常實用的常見調試方法。
三菱伺服器伺服電機常見的調試方法
一、基本接線湛江市鴻瑞杰電氣有限公司
地址:湛江市南油南調路商業(yè)街南側10016號（湛江變頻器維修中心）
主電源輸入采用～220V，從L1、L3接入（實際使用應參照操作手冊）；
控制電源輸入r、t也可直接接～220V;
電機接線見操作手冊第22、23頁，編碼器接線見操作手冊，切勿接錯。
二、試機步驟
1.JOG試機功能
三菱伺服僅按基本接線就可試機；
在數碼顯示為初始狀態(tài)‘r0’下，按‘SET’鍵，然后連續(xù)按‘MODE’鍵直至數碼顯示為‘AF－AcL’，然后按上、下鍵至‘AF-JoG’;
按‘SET’鍵，顯示‘JoG-’:按住‘^’鍵直至顯示‘rEAdy’;按住‘<’鍵直至顯示‘SrV-on’;按住‘^’鍵電機反時針旋轉，按‘V’電機順時針旋轉，其轉速可由參數Pr57設定。
按‘SET’鍵結束。
2.三菱伺服內部速度控制方式
COM＋（7腳）接＋12～24VDC,COM-（41腳）接該直流電源地；SRV－ON（29腳）接COM-;參數No.53、No.05設置為1：（注此類參數修改后應寫入EEPROM,并重新上電）
調節(jié)參數No.53,即可使電機轉動。參數值即為轉速，正值反時針旋轉，負值順時針旋轉。
3.三菱伺服位置控制方式
COM＋（7腳）接＋12～24VDC,COM-（41腳）接該直流電源地；SRV－ON（29腳）接COM-;PLUS1（3腳）、SIGN1（5腳）接脈沖源的電源正極（＋5V）；PLUS2（4腳）接脈沖信號，SIGN（6腳）接方向信號；參數No.02設置為0，No42設置為3，No43設置為1；
PLUS（4腳）送入脈沖信號，即可使電機轉動；改變SIGN2即可改變電機轉向。另外，調整參數No.46、No.4B,可改變電機每轉所需的脈沖數（即電子齒輪）。
常見問題解決方法:
1.三菱數字式交流伺服系統MHMA2KW，試機時一上電，電機就振動并有很大的噪聲，然后驅動器出現16號報警，該怎么解決？
這種現象一般是由于驅動器的增益設置過高，產生了自激震蕩。請調整參數No.10、No.11、No.12，適當降低系統增益。（請參考《使用說明書》）
2.三菱交流伺服驅動器上電就出現22號報警，為什么？
22號報警是編碼器故障報警，產生的原因一般有：編碼器接線有問題：斷線、短路接錯等等，請仔細查對；電機上的編碼器有問題：錯位、損壞等，請送修。
3.三菱伺服電機在很低的速度運行時，時快時慢，象爬行一樣，怎么辦？
三菱伺服電機出現低速爬行現象一般是由于系統增益太低引起的，請調整參數No.10、No.11、No.12，適當調整系統增益，或運行驅動器自動增益調整功能。（請參考《使用說明書》）
4.三菱交流伺服系統在位置控制方式下，控制系統輸出的是脈沖和方向信號，但不管是正轉指令還是反轉指令，電機只朝一個方向轉，為什么？
三菱交流伺服系統在位置控制方式下，可以接收三種控制信號：脈沖/方向、正/反脈沖、A/B正交脈沖。驅動器的出廠設置為A/B正交脈沖（No42為0），請將No42改為3（脈沖/方向信號）。
